[Python] pygameで当たり判定を実装する方法

import pygame
# Rectオブジェクトの作成
rect1 = pygame.Rect(50, 50, 100, 100)  # (x, y, width, height)
rect2 = pygame.Rect(100, 100, 50, 50)

# Rect同士の衝突判定
if rect1.colliderect(rect2):
    print("衝突しています！")
else:
    print("衝突していません。")

衝突しています！

import math
# 円の中心座標と半径
circle1 = (100, 100, 30)  # (x, y, radius)
circle2 = (130, 130, 30)
# 中心間の距離を計算
distance = math.sqrt((circle1[0] - circle2[0]) ** 2 + (circle1[1] - circle2[1]) ** 2)
# 衝突判定
if distance < (circle1[2] + circle2[2]):
    print("円が衝突しています！")
else:
    print("円は衝突していません。")

円が衝突しています！

# 画像の読み込み
image1 = pygame.image.load('image1.png').convert_alpha()
image2 = pygame.image.load('image2.png').convert_alpha()
# マスクの作成
mask1 = pygame.mask.from_surface(image1)
mask2 = pygame.mask.from_surface(image2)
# マスク同士の衝突判定
offset = (image2.get_rect().x - image1.get_rect().x, image2.get_rect().y - image1.get_rect().y)
if mask1.overlap(mask2, offset):
    print("ピクセルパーフェクトな衝突が発生しています！")
else:
    print("衝突はありません。")

ピクセルパーフェクトな衝突が発生しています！

import pygame
# キャラクターのRectオブジェクト
player_rect = pygame.Rect(50, 50, 50, 50)
enemy_rect = pygame.Rect(100, 100, 50, 50)
# 衝突判定
if player_rect.colliderect(enemy_rect):
    print("プレイヤーが敵と衝突しました！ライフを減少させます。")

# 弾と敵のRectオブジェクト
bullet_rect = pygame.Rect(120, 120, 10, 10)
enemy_rect = pygame.Rect(130, 130, 50, 50)
# 衝突判定
if bullet_rect.colliderect(enemy_rect):
    print("弾が敵に命中しました！敵を消滅させ、スコアを加算します。")

# キャラクターと地形のRectオブジェクト
character_rect = pygame.Rect(50, 150, 50, 50)
platform_rect = pygame.Rect(0, 200, 300, 20)
# 衝突判定
if character_rect.colliderect(platform_rect):
    print("キャラクターが地形に衝突しました！移動を制限します。")

# グリッドの例
grid_size = 100
object_positions = [(50, 50), (150, 150), (250, 250)]
grid = {}
# オブジェクトをグリッドに配置
for pos in object_positions:
    grid_key = (pos[0] // grid_size, pos[1] // grid_size)
    if grid_key not in grid:
        grid[grid_key] = []
    grid[grid_key].append(pos)
# グリッド内のオブジェクトのみで当たり判定を行う
for key, objects in grid.items():
    if len(objects) > 1:
        print(f"グリッド {key} 内で当たり判定を行います。")

class QuadTree:
    def __init__(self, boundary, capacity):
        self.boundary = boundary  # 四角形の領域
        self.capacity = capacity  # ノードの容量
        self.objects = []  # ノード内のオブジェクト
        self.divided = False  # 分割されているか
    def insert(self, obj):
        if not self.boundary.contains(obj):
            return False
        if len(self.objects) < self.capacity:
            self.objects.append(obj)
            return True
        if not self.divided:
            self.subdivide()
        return (self.northeast.insert(obj) or
                self.northwest.insert(obj) or
                self.southeast.insert(obj) or
                self.southwest.insert(obj))
    def subdivide(self):
        # 領域を4つに分割
        self.divided = True
        # 各サブ領域のクアッドツリーを作成
        # 省略: 各サブ領域の初期化コード